江戸時代から宿場町として栄えた関宿で、1984年（昭和59年）に、国の重要伝統的建造物群保存地区に選定されたことをきっかけに始まったお祭りです。
江戸時代や明治時代の町屋が数多く残る旧東海道関宿で、時代行列や時代仮装コンテストなどを開催！
江戸時代にタイムスリップした気分を味わえます。